Abitata molti secoli avanti Cristo, Canterbury, o Cantuaria, passò da villaggio a cittadina di quello che sarebbe stato il futuro Regno Unito solo con l'arrivo dei Romani sotto l'ordine di Giulio Cesare. Nel 55 a.C. venne infatti fondata come Forum commerciale.
Dal 560 divenne capitale del regno anglosassone del Kent, o Cantius, e nel 597Sant'Agostino vi fondò la prima diocesi cristiana della Gran Bretagna. Assieme al battesimo del re del Kent, veniva così completata la sua opera di rievangelizzazione.